为缓解城市停车难，政府加大公共停车场建设，城市停车场一般包含路侧停车场和路外停车场。但对此还是有不少车主选择路边停车，那么路边停车收费合法吗？路边停车多久算违停？
（1）其实路边停车位收费是不合法的，具体原因如下：
1、根据法律规定，行政机关不能自我授权设定财政收入项目。土地是国家的，是属于公共资源。已经缴纳了车船使用费，也按要求交税，其实已经为使用道路权缴纳了费用。所以再强制收取费用就是违法的了。
2、小区地下停车位可以约定用来出售或者出租。业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。
此外，如果路边违停超过五分钟算违章停车。电子眼抓拍违停时间在五分钟以内就不属于违章停车，五分钟以上就属于违章停车。
目前拍摄违停的电子眼工作程序是：当车辆进入禁停区域，电子警察会自动抓拍一张照片，如果该车辆在5分钟内离开，这张照片将会自动删除。当车辆违停超过5分钟，电子警察则会抓拍第二张照片，并同时上传至系统，将会按照违法停车处罚，但是不记分。
（2）机动车在道路上临时停车的规定有：
1、在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段，不得停车。
2、交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车。
3、公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车。
4、车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行。
如果是合法停放在路边的车辆，就不受时间的限制。不论机动车停放的时间长短，都不会被处罚。但如果是禁止停放车辆的道路上停车，就属于违规停车。在某些具有时间限制的道路上停车时，当超出规定的时间就会被处罚。
依照我国道路交通法规中的规定表明，如果在专用车道，人行横道或者是非机动车道停车的行为，如果被交管部门抓到，就会被判违规停车，将会面临处罚款20至200元。这里告诫大家，安全停车既是对自己的爱车负责，也是对他人负责。
