为了你和家人的安全，出行前那五分钟不要吝啬，做一点刹车自检，毕竟安全才是最重要的。那么如何自检汽车刹车系统？汽车刹车系统故障的前兆有哪些？
（1）自检汽车刹车系统的方法：
1、看外表
观察制动盘的外观，看是否有更多的污垢和灰尘。如果你的车满是灰尘，赶紧洗干净。
注意：不要在刹车盘发热时清洗刹车片，这可能会导致刹车盘变形。
2、触手感
观察制动片，用手触摸制动盘上的划痕。如果有很多深划痕，就要注意了。如果需要打磨或更换，你应该去修理厂找一个专门的维修技师来处理。
注意：触摸刹车片时一定要注意温度，几个重刹车可能会使刹车片发热。
3、检查液位
检查制动液高度，拧下制动液罐。液位应该在两个刻度之间。过多或过少都会影响制动力，这样做是合适的。
注意：防止水、汽油和一些固体杂质落入制动液罐中，可能会造成制动力的损失。
4、捏合厚度
检查刹车片和刹车盘的磨损情况，用手比较。如果磨损较大，应考虑找专业的维修技师，看是否需要更换。比较四个车轮制动盘是否均匀磨损。
注意：注意刹车盘的温度，以免烫伤。
5、看，当仪表盘上的刹车系统报警灯亮起，说明刹车系统有问题，需要做系统检查。
①看手刹是否到位(手刹到位的标准)
②看看刹车片是否太薄。
③看看是否有足够的制动液，已经在上面了。
④拔下电池并插上几秒钟，看看传感器故障是否可以消除。
注意：如果自己解决不了问题，请及时联系维修师傅处理。
（2）汽车刹车系统故障的前兆：
1、刹车时出现异响
在行驶中踩下刹车，刹车系统如果发出尖锐而刺耳的金属摩擦声，尤其是在雨雪天气更为频繁，那极有可能是因为刹车片变薄、导致背板摩擦刹车盘所造成的。
出现上述情况时，应及时检查刹车系统，尤其是刹车片的厚度。若刹车片的厚度只剩原先1/3(大约为0.5cm)，建议考虑更换新的刹车片；若刹车片厚度正常，则有可能是刹车片质量较差所导致，可以考虑更换质量更好的刹车片。另外，如果刹车片中有异物或刹车盘生锈，也会出现刹车异响。
2、刹车变软或变硬
刹车变软是指在刹车时，踩下刹车踏板感觉不到明显的阻力或阻力非常小。这种情况多是由于制动力异常减弱所导致。
㈠导致制动力异常减弱的常见原因有3种：
①分泵或总泵的油压不够，很可能是出现了漏油现象，此时可以检查轮毂内侧有没有油渍，如果有的话最好要立刻检修，再继续驾驶会非常危险；
②制动器出现故障，例如刹车片、制动盘等出现问题，更换相应零件即可；
③制动管路中渗入了空气，连踩几次制动，会出现踏板高度稍有增高、有弹性感的情况，这时一定要及时请专业人员进行维修处理。
刹车变硬是指在刹车时，踩下刹车踏板时感到阻力变大，这种情况多半是由于刹车助力系统出现问题所导致。
㈡常见的刹车助力系统问题有三种：
①刹车助力系统中真空储气罐里的单向阀损坏，导致真空度达不到要求，就会出现刹车变硬的现象，需要及时更换相应配件；
②从真空罐到刹车总泵助力器之间的管路出现裂口，这种情况需要更换相应管路；
③助力泵本身出现问题，这种情况在踩刹车时常会听到“嗤嗤”漏气声，如果是这样，就得更换助力泵了。
3、刹车不回位
如果踩下刹车踏板后，出现迟迟未能升高回位的情况，同样说明刹车系统出现了问题，原因一般有以下2种可能性：
①制动液缺失；②制动分泵、管路及接头处存在漏油情况；三是总泵、分泵零部件等零件出现损坏，例如回位弹簧断裂或失去弹性等。
一旦出现刹车不回位的情况，说明车辆已经出现了轻微的刹车失灵，这时候要到专业维修机构进行检查维修。
4、刹车偏移
刹车偏移俗称“偏刹”，即在踩下刹车时出现车辆方向朝一侧偏转的情况。该故障多是因为刹车系统左右分泵对刹车片作用力不均匀，从而导致刹车时速度快的一侧车轮先停住，方向盘出现偏移，这种情况下可能需要更换刹车片或分泵。
5、刹车抖动
刹车抖动多见于使用年限较长的车辆，通常是因为使用磨损，导致刹车盘片表面平整度失准，车速越快、踩刹车时抖动就越严重。这种情况，还是要及时更换刹车盘片。
不过需要注意的是，猛踩刹车，即急刹车的时候，出现踏板抖动是正常现象，这是因为此时ABS系统（制动防抱死系统）正在工作。
6、刹车无力
如果刹车时感觉车子刹不住或刹停时间明显比以前更长，那这就是出现刹车无力的情况了。这种故障多半是因为传输管路失去压力，需要及时请专业人员进行检查，一旦发现问题需立刻维修或更换零件。
除了以上问题外，大家在日常行驶中要及时关注制动系统警告灯的情况，一般制动系统警告灯亮起，多是因为手刹没有松到底或刹车油液位不足。
最后再次提醒大家，日常驾驶中，多留意爱车的各种“危险信号”，及时发现并解决问题，安全驾驶、平安出行！
