随着大家对于自动驾驶需求的日益增加，随着自动驾驶技术的进步，慢慢的诞生了越来越多的自动驾驶汽车。在燃油车时代，国产汽车可能相对落后，但现在国产汽车在自动驾驶上甚至已经处于领先地位。那么自动驾驶汽车有哪几款？自动驾驶汽车的优点和缺点是什么？
这里选择了几款具有代表性的汽车，供大家参考。
1.理想one
作为一种新的汽车制造力量，理想的One还具有自制的辅助驾驶功能，标配辅助驾驶系统，使用MobileyeQ4视觉芯片和Bosch超声波雷达、毫米波雷达和iBooster2.0电子制动系统。整辆车配备12个超声波雷达、5个高清摄像头和1个毫米波雷达。首席执行官李翔曾说过自动驾驶技术不收费。
在0-135公里/小时的速度范围内，全速自适应巡航可以打开，实现前方车辆的自动跟踪，并自动控制速度和跟踪距离。同时，它支持停止和重新启动。通过前视摄像头收集车道线路信息，并自动纠正偏差。当车辆打开ACC全速自适应巡航和LKA车道保持辅助时，通过移动转向信号灯，可以实现相应的变道操作。
当车速为8~80公里/小时时，系统会检测到与前方车辆或障碍物发生碰撞的风险，并通过点击制动器提醒驾驶员。如果驾驶员没有采取有效的制动或踩下制动踏板，将激活自动紧急制动。APA自动停车具有停车位搜索、自动停车和自动驾驶功能。
目前理想的汽车方案是Mobileyeeyeq4，这是一个黑色的自动驾驶感知盒，两年多后需要更换为NvidiaOrin。
2.小鹏P5
小鹏P5的双激光雷达组合作为世界上首款大规模生产的智能激光雷达汽车，为汽车前部提供了150°超宽点云视野，旨在解决中国特色工作条件，实现城市道路条件的防堵塞功能。激光雷达的最大距离为150米，空间分辨率较高。
XPILOT3.5自动驾驶辅助系统集成了13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个车规级激光雷达、32个传感器和1个高精度定位单元（GNS+IMU），以视觉+雷达的360°集成感知环境。对于行人、静态障碍物和小物体，检测能力得到充分提高。它覆盖了更多的困难场景，如夜间、弱光、背光和隧道的明暗交替，以改善安全冗余，更适合中国复杂的道路条件。
3.蔚来ET7
蔚来新车型ET7拥有Aquila蔚来超感应系统，33个高精度传感器，包括超长距离高精度激光雷达，11个800万像素的高清摄像头，增强驾驶员感知，5个毫米波雷达，12个超声波传感器，冗余高精度定位单元与V2X汽车道路协同感应；实现集成感知，定义了批量生产汽车自动驾驶感知系统的新标准。
ET7有望塔传感器布局，传感器视线能有效穿越遮挡，尤其是城市交通场景复杂，能有效降低盲点，提高安全性。
4.极氪001
在高自动驾驶系统中，配备15台高清摄像头的鹰眼视觉融合感知系统，可实现800万像素分辨率；一个超长距离毫米波雷达和12个超声波雷达；再加上厘米级的高精度地图，极限氪001可以看得更清楚、更远，并始终保持对外界的强烈感知。
Mobileeeyeye5H自动驾驶芯片采用全球首款7nm制程，单芯片计算能力接近EyeQ4的十倍。它可以在不增加能耗的情况下增加自动驾驶的大脑能力。
同时，基于跨视觉集成算法平台，吉星001拥有新的骨骼识别技术。通过定位人体特征点，识别姿势，预测行为，不仅可以看到道路，还可以了解中国的路况，大大提高了自动驾驶的安全性。
目前，极限氪001具有全场景的高自动驾驶能力。除了高速公路自动驾驶，NZP城市独立试点和TLB红灯制动辅助将在2022年率先推出城市自动驾驶功能，让自动驾驶走出单一高速公路状况。
5.集度汽车
可能会有人说集度汽车目前还没上市，怎么能算是自动驾驶汽车呢？如果大家知道其自动驾驶技术来源，那么一定就相信其是属于自动驾驶汽车，甚至和上述车型更加先进和安全。集度自动驾驶、智能座舱、AI等将会获得百度的全面赋能。另外，集度首款概念车将在2022年6月8日亮相，大家可以一睹为快！
（以上排名仅无先后顺序）
自动驾驶汽车的优缺点：
（1）优点
1.安全性大大提高
据世界卫生组织统计，全球每年有124万人死于交通事故，这一数字在2030年可能达到220万人。仅在美国，每年大约有3.3万人死于交通意外。自动驾驶系统可能大幅降低交通事故数量，为此可能挽救数百万人的生命。Eno Centre for Transportation研究显示，如果美国公路上90%的汽车变成自动驾驶汽车，车祸数量将从600万起降至130万起，死亡人数从3.3万人降至1.13万人。
可以避免一些因为驾驶员的失误而造成的交通事故，并且可以减少酒后驾驶、恶意驾驶等行为的出现。从而有效提高道路交通的安全性。在过去6年间，无人驾驶汽车已经行驶300多万公里，只遇到过16起交通意外，且从未引发过致命事件。
2.减少温室气体的排放量
除了挽救生命外，自动驾驶汽车还能帮助我们拯救地球。由于其在加速、制动以及变速等方面都进行了优化，它们有助于提高燃油效率、减少温室气体排放。
（2）缺点
过多依赖于卫星、网络
自动驾驶技术极大的依赖于卫星导航技术，一旦信号受到干扰甚至中断，自动驾驶就无从谈起，试想谷歌自动驾驶汽车在行进途中无法接受到来自地图的讯息，岂不是会酿成大祸。
交通事故责任的认定方面
当我们谈到交通事故，有一个问题自然不可避免，那就是问责。谁该对自动驾驶汽车事故负责？是车主吗？是汽车制造商吗？是软件开发商吗？是云服务提供商吗？还是GPS网络服务提供商？在这一系列问题中，根本没有先例可参考，而且Google里面可能也没有人考虑过这些问题。
然后我们再来看看道德问题，如果车辆和行人/骑自行车的人，或是和其他汽车发生事故，计算机该如何判断该救谁？如果一个孕妇在结冰的道路上摔倒，迎面驶来的自动驾驶汽车会做判断，避免撞上那个女人和她肚子里的孩子，而选择自己撞到电线杆上让车主丧命吗？想必这些问题从来都没有人讨论过吧。
事实上，在自动驾驶汽车真正到来之前，还有很多影响是我们无法预估的，就算自动驾驶汽车将事故概率降至趋近于0，也无法做到100%避免，那么如果发生碰撞谁是第一负责人？是汽车制造商，还是车上人员？而自动驾驶汽车的保险又该如何确定呢？这一连串问题仍需各行各业齐心协力才能推动自动驾驶汽车的普及。
