随着汽车智能化、数字化、网络化等相关技术的飞速发展，自动驾驶成为了各厂商重点研发技术之一。作为L3以上自动驾驶核心传感器的激光雷达，成为了目前各品牌汽车的主要卖点之一。2022年以来，众多车企多款搭载激光雷达的乘用车，如小鹏P5、蔚来ET5、智己L7等也已纷纷投入市场。那么，车载激光雷达有什么用？车载激光雷达有哪些优缺点？本文将展开进行讨论。
（1）车载激光雷达的功能
1、环境感知：车载激光雷达能够实时感知车辆周围的环境信息，包括障碍物、车道线、交通信号灯等，为自动驾驶系统提供精确可靠的环境感知数据。
2、目标跟踪：车载激光雷达能够实现对车辆前方和侧方障碍物的实时跟踪，以及与车辆的相对距离和速度的精确测量，有助于自动驾驶系统进行决策和规划。
3、高精度地图：车载激光雷达可以通过对道路的扫描，生成高精度的三维地图，为自动驾驶系统提供高精度的定位和导航信息。
4、安全防护：车载激光雷达可以实时检测车辆周围的危险因素，如其他车辆、行人、自行车等，并及时发出预警信号，提高自动驾驶系统的安全性能。
（2）车载激光雷达的优点
1、高精度：车载激光雷达的测量精度较高，能够获取车辆周围环境的详细信息，为自动驾驶系统提供精确可靠的数据支持。
2、实时性：车载激光雷达的扫描速度非常快，能够在短时间内获取大量数据，从而保证自动驾驶系统的实时性。
3、抗干扰性强：车载激光雷达的信号是激光束，具有较好的抗干扰性能，能够在复杂的交通环境中稳定运行。
4、可靠性高：车载激光雷达的故障率较低，而且一旦出现故障，可以通过冗余设计进行备份，提高系统的可靠性。
（3）车载激光雷达的缺点
1、成本高：车载激光雷达的成本相对较高，对于大规模部署和商业化应用有一定的挑战。
2、对环境敏感：车载激光雷达对环境因素比较敏感，如雨雪、雾霾等恶劣天气条件下，其性能会受到较大影响。
3、对障碍物识别有限：车载激光雷达对于不同障碍物的识别能力有限，例如对于非金属物体、植物等可能无法准确识别。
4、数据处理复杂：车载激光雷达采集到的数据量较大，需要经过复杂的处理和分析才能得到有效的信息，对数据处理能力和算法要求较高。
总之，车载激光雷达作为一种重要的传感器技术，在自动驾驶和辅助驾驶中具有广泛的应用前景。它能够获取高精度和高分辨率的环境信息，抗干扰能力强，实时性高，从而提高车辆的驾驶安全性和效率。虽然，车载激光雷达的成本高、对环境的适应性有限、对硬件要求高以及数据处理难度大等缺点也需要考虑。但随着技术的不断进步和应用场景的不断扩展，未来的车载激光雷达定会得到广泛的应用。
