辅助驾驶在国内乘用车市场比较普及，而到房车领域也有配备辅助驾驶系统的车型，比如上汽大通V90、V100系列、进口依维柯New Daily系列。那么话说回来，辅助驾驶功能包括哪些？驾驶辅助在什么情况下会开启？
在国内由于道路法规限制，乘用车最高级别仅限于L2级辅助驾驶，但几乎涵盖到了我们日常使用的所有场景，日常驾驶完全够用。整理关于L2级辅助驾驶的相关配置，包括自适应巡航系统、车道保持系统、主动并线系统，配置更高的还会提供自动超车、自动泊车等。
驾驶辅助系统包括：
1.车道保持辅助系统：对行驶时保持车道提供支持，借助一个摄像头识别行驶车道的标志线；
2.自动泊车辅助系统：通过发出警示声音或可视后部情况提醒车主车后情况，使其主动闪避以减少事故伤害；
3.刹车辅助系统：传感器通过分辨驾驶员踩踏板的情况，识别并判断是否引入紧急刹车程序。驾驶辅助系统中的倒车辅助系统以图像和声音的视觉形式缓解了后视镜盲区带来的麻烦，通知驾驶员汽车与障碍物之间的相对位置，从而为驾驶员倒车提供了方便，消除安全隐患。
车道保持辅助系统对行驶时保持车道提供支持。借助一个摄像头识别行驶车道的标志线。
如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动提请驾驶员注意。
如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，那么系统处于待命状态。这通过组合仪表盘中的绿色指示灯显示。
当系统处于待命状态下，如果在跃过标记线前打了转向灯，那么就不会有警告，因为系统接受有目的的换道。
由于该系统是为在高速公路和和条件良好的乡间公路上行驶而设计的，因此它在车速约高于65 km/h才开始工作。
但是，大多数辅助驾驶开启，对路况等环境有严格的要求，而且现实中的路况更是错综复杂，严格来说，就是高速路外环高架等封闭路况，也不能完全依赖辅助驾驶，都必须全程人为参与，很多时候，人们是在错误的环境条件下使用了错误的辅助驾驶功能，从而产生了错误的理解和判断。
